<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Agrarian Bulletin of the</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Agrarian Bulletin of the</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Аграрный вестник Урала</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1997-4868</issn>
   <issn publication-format="online">2307-0005</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">57043</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.32417/1997-4868-2023-230-01-43-54</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Биология</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Biology</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Биология</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Milk yield and its relationship in highly productive cows during robotic milking</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Молокоотдача и взаимосвязь ее показателей у высокопродуктивных коров при роботизированном доении</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мазуров</surname>
       <given-names>Владимир Николаевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mazurov</surname>
       <given-names>Vladimir Nikolaevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Санова</surname>
       <given-names>Зоя Сергеевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sanova</surname>
       <given-names>Z. S.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат сельскохозяйственных наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of agricultural sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Калужский НИИСХ – филиал ФИЦ картофеля имени А. Г. Лорха</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Калужский НИИСХ – филиал ФИЦ картофеля имени А. Г. Лорха</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Калужский НИИ сельского хозяйства</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Калужский НИИ сельского хозяйства</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-02-02T11:45:53+03:00">
    <day>02</day>
    <month>02</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-02-02T11:45:53+03:00">
    <day>02</day>
    <month>02</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>230</volume>
   <issue>01</issue>
   <fpage>43</fpage>
   <lpage>54</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-02-02T00:00:00+03:00">
     <day>02</day>
     <month>02</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://usau.editorum.ru/en/nauka/article/57043/view">https://usau.editorum.ru/en/nauka/article/57043/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Аннотация. Целью исследований явилось изучение показателей молокоотдачи высокопродуктивных коров, корреляционной зависимости параметров доения от междоильных промежутков времени доения и их физиологических взаимосвязей при роботизированном доении животных. Методы. Исследования проведены на коровах колхоза имени Ленина Московской области, сформирована база данных по 5416 индивидуальным доениям коров из программы «СЕЛЭКС» с учетом признаков доения (молокоотдачи, разового удоя, длительности доения, разных возрастных периодов и др.). Результаты и практическая значимость. Представлены результаты оценки молокоотдачи у высокопродуктивных коров при роботизированном доении, отмечено значение важнейших параметров и факторов, влияющих на скорость молокоотдачи. Пик молочной продуктивности у первотелок пришелся на третий месяц после отела, а у половозрастных коров – на второй месяц. Разница в удоях между возрастными группами в первый месяц лактации ставила 37 %, а во второй – 20 %. Длительность доения находится в тесной связи с количеством молока в удое, более проявляется у первотелок: в отдельные месяцы лактации величина удоя определяла более 66 % вариаций продолжительности доения. При роботизированном доении средняя скорость молокоотдачи была в пределах 2,4–2,7 кг/мин, в первые два месяца лактации скорость молокоотдачи была существенно ниже, а после третьего месяца – даже выше средней по лактации. Величина разовых удоев в первую треть лактации слабо коррелировала с длительностью интервалов времени между доениями, но тесно – со скоростью секреции молока. При разовых удоях 9–10 кг оптимальный промежуток времени между началом обработки сосков и подключением аппарата составляет 131–152 секунды. Научная новизна. Впервые были изучены особенности важнейших показателей молокоотдачи по месяцам лактации высокопродуктивных молочных коров, их взаимосвязи, влияния на них возраста коров и длительности подготовки к доению.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Abstract. The purpose of the research was to study the indicators of milk yield of highly productive cows, the correlation dependence of milking parameters on the inter-milking time intervals, and their physiological relationships during robotic milking of animals. Methods. The research was conducted on cows of the Lenin collective farm of the Moscow region, a database was formed on 5416 individual milking cows from the SELEX program, taking into account the signs of milking (milk yield, single milk yield, milking duration, different age periods, etc.). Results and practical significance. The results of the evaluation of milk yield in highly productive cows during robotic milking are presented, the importance of the most important parameters and factors affecting the rate of milk yield is noted. The peak of milk productivity in the first heifers occurred in the third month after calving, and in the middle–aged cows – in the second month. The difference in milk yields between age groups in the first month of lactation was 37 %, and in the second – 20 %. The duration of milking is closely related to the amount of milk in milk yield, this relationship is more closely manifested in the first heifers: in some months of lactation, the value of milk yield determined more than 66 % of the variations in the duration of milking. With robotic milking, the average milk yield rate was in the range of 2.4–2.7 kg/min, in the first two months of lactation, the milk yield rate was significantly lower, and after the third month – even higher than the average for lactation. The value of single milk yields in the first third of lactation was weakly correlated with the duration of the time intervals between milking, but closely correlated with the rate of milk secretion. With single milk yields of 9–10 kg, the optimal time interval between the start of nipple treatment and the connection of the device is 131–152 seconds. Scientific novelty. For the first time, the features of the most important indicators of milk yield by months of lactation of highly productive dairy cows, their interrelation, the influence of the age of cows on them and the duration of preparation for milking were studied.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>роботизированное доение</kwd>
    <kwd>скорость молокоотдачи</kwd>
    <kwd>длительность доения</kwd>
    <kwd>разовые удои</kwd>
    <kwd>стадии лактации</kwd>
    <kwd>междоильные интервалы</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>robotic milking</kwd>
    <kwd>milk yield rate</kwd>
    <kwd>milking duration</kwd>
    <kwd>single milk yields</kwd>
    <kwd>lactation stages</kwd>
    <kwd>inter-milking intervals</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баркова А. С., Шурманова Е. И. Оценка влияния роботизированной системы доения на состояние молочной железы высокопродуктивных коров // Ученые записки УО ВГАВМ. 2017. Т. 53. Вып. 2. С. 166-169.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Barkova A. S., Shurmanova E. I. Ocenka vliyaniya robotizirovannoy sistemy doeniya na sostoyanie molochnoy zhelezy vysokoproduktivnyh korov // Uchenye zapiski UO VGAVM. 2017. T. 53. Vyp. 2. S. 166-169.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Донник И.М., Лоретц О. Г. Влияние технологии доения на молочную продуктивность и качество молока коров // Аграрный вестник Урала. 2014. № 12 (130). С. 13-16.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Donnik I.M., Loretc O. G. Vliyanie tehnologii doeniya na molochnuyu produktivnost' i kachestvo moloka korov // Agrarnyy vestnik Urala. 2014. № 12 (130). S. 13-16.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тяпугин Е. А., Тяпугин С. Е., Углин В. К. [и др.] Особенности роботизированной технологии доения высокопродуктивных коров на современных комплексах // Достижения науки и техники АПК. 2015. № 2. С. 57-58.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyapugin E. A., Tyapugin S. E., Uglin V. K. [i dr.] Osobennosti robotizirovannoy tehnologii doeniya vysokoproduktivnyh korov na sovremennyh kompleksah // Dostizheniya nauki i tehniki APK. 2015. № 2. S. 57-58.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тараторкин В. М., Самарханов Т. Г., Абрашкин П. А. Роботизация молочного скотоводства - устойчивый тренд // Эффективное животноводство. 2017. № 1. С. 9-13.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Taratorkin V. M., Samarhanov T. G., Abrashkin P. A. Robotizaciya molochnogo skotovodstva - ustoychivyy trend // Effektivnoe zhivotnovodstvo. 2017. № 1. S. 9-13.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Трофимов А. Ф., Тимошенко В. Н., Музыка А. А. [и др.] Использование роботизированных доильных установок - преимущества и проблемы // Вестник Сумского национального аграрного университета. 2014. № 2-2. С. 208-212.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Trofimov A. F., Timoshenko V. N., Muzyka A. A. [i dr.] Ispol'zovanie robotizirovannyh doil'nyh ustanovok - preimuschestva i problemy // Vestnik Sumskogo nacional'nogo agrarnogo universiteta. 2014. № 2-2. S. 208-212.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Санова З. С., Мазуров В. Н., Джумаева Н. Е. Влиянние разных технологий доения коров на молочную продуктивность и качество молока в условиях Калужской области // Таврический научный обозреватель. 2016. № 5 (10). С. 64-69.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sanova Z. S., Mazurov V. N., Dzhumaeva N. E. Vliyannie raznyh tehnologiy doeniya korov na molochnuyu produktivnost' i kachestvo moloka v usloviyah Kaluzhskoy oblasti // Tavricheskiy nauchnyy obozrevatel'. 2016. № 5 (10). S. 64-69.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горелик О. В., Федосеева Н. А., Киселев Л. Ю., Сойнова О. Л., Санова З. С. Частота доения коров - путь к увеличению молочной продуктивности в условиях роботизированных ферм // Аграрный вестник Урала. 2018. № 11 (178). 2018. С. 27-33.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorelik O. V., Fedoseeva N. A., Kiselev L. Yu., Soynova O. L., Sanova Z. S. Chastota doeniya korov - put' k uvelicheniyu molochnoy produktivnosti v usloviyah robotizirovannyh ferm // Agrarnyy vestnik Urala. 2018. № 11 (178). 2018. S. 27-33.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киселев Л. Ю., Камалов Р. А., Борисов М. Ю., Федосеева Н. А., Санова З. С. Современные технологии роботизированного доения коров // Российская сельскохозяйственная наука. 2019. № 3. С. 54-58.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiselev L. Yu., Kamalov R. A., Borisov M. Yu., Fedoseeva N. A., Sanova Z. S. Sovremennye tehnologii robotizirovannogo doeniya korov // Rossiyskaya sel'skohozyaystvennaya nauka. 2019. № 3. S. 54-58.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Санова З. С., Мазуров В. Н. Генетический прогресс по признакам экстерьера вымени коров разных пород // Владимирский земледелец. 2017. № 3 (81). С. 33-34.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sanova Z. S., Mazurov V. N. Geneticheskiy progress po priznakam ekster'era vymeni korov raznyh porod // Vladimirskiy zemledelec. 2017. № 3 (81). S. 33-34.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Суслов Д. Ю., Воеводин А. В., Холев С. А., Тяпугин С. Е. Современная оценка племенной ценности крупного рогатого скота молочного направления продуктивности // Молочное и мясное скотоводство. 2018. № 1. С. 9-12.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Suslov D. Yu., Voevodin A. V., Holev S. A., Tyapugin S. E. Sovremennaya ocenka plemennoy cennosti krupnogo rogatogo skota molochnogo napravleniya produktivnosti // Molochnoe i myasnoe skotovodstvo. 2018. № 1. S. 9-12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мазуров В. Н., Санова З. С. Использование высокотехнологичного оборудования для доения коров в Калужской области // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения: сборник статей национальной научно-практической конференции с международным участием. Брянск, 2017. № 1 (16). С. 10-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mazurov V. N., Sanova Z. S. Ispol'zovanie vysokotehnologichnogo oborudovaniya dlya doeniya korov v Kaluzhskoy oblasti // Konstruirovanie, ispol'zovanie i nadezhnost' mashin sel'skohozyaystvennogo naznacheniya: sbornik statey nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem. Bryansk, 2017. № 1 (16). S. 10-15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Donnik I. M., Loretts O. G., Shkuratova I. A., Isaeva A. G., Krivonogova А. S. Genetic formation factors of dairy efficiency and quality of cattle milk // Indo American Journal of Pharmaceutical Sciences. 2017. Vol. 4. No. 11. Pp. 4163-4169.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Donnik I. M., Loretts O. G., Shkuratova I. A., Isaeva A. G., Krivonogova A. S. Genetic formation factors of dairy efficiency and quality of cattle milk // Indo American Journal of Pharmaceutical Sciences. 2017. Vol. 4. No. 11. Pp. 4163-4169.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Donnik I. M., Bykova О., Krivonogova A. S., Isaeva A. G., Loretts O. G., Baranova А., Musikhina Н., Romanova А. Biological safety of cows’ milk under the conditions of technogenic agricultural ecosphere when using biologically active substances // International Transaction Journal of Engineering, Management and Applied Sciences and Technologies. 2019. Vol. 10. No. 2. Pp. 203-209.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Donnik I. M., Bykova O., Krivonogova A. S., Isaeva A. G., Loretts O. G., Baranova A., Musikhina N., Romanova A. Biological safety of cows’ milk under the conditions of technogenic agricultural ecosphere when using biologically active substances // International Transaction Journal of Engineering, Management and Applied Sciences and Technologies. 2019. Vol. 10. No. 2. Pp. 203-209.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gargiulo J. I., Lyons N. A., Kempton K. et al. Physical and economic comparison of pasture-based automatic and conventional milking systems // Journal of Dairy Science. 2020. No. 103 (9). Рр. 8231-8240.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gargiulo J. I., Lyons N. A., Kempton K. et al. Physical and economic comparison of pasture-based automatic and conventional milking systems // Journal of Dairy Science. 2020. No. 103 (9). Rr. 8231-8240.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Guarin J. F., Paixăo M. G., Ruegg P. L. Association of anatomical characteristics of teats with quarter-level somatic cell count // Journal of Dairy Science. 2017. No. 100 (1). Рр. 643-652.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Guarin J. F., Paixăo M. G., Ruegg P. L. Association of anatomical characteristics of teats with quarter-level somatic cell count // Journal of Dairy Science. 2017. No. 100 (1). Rr. 643-652.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ferneborg S., Kovac L., Shingfield K., Agenäs S. Effect of increased milking frequency and residual milk removal on milk production and milk fatty acids composition in lactating cows // Journal of Dairy Research. 2017. No. 84 (4). Рр. 453-463.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ferneborg S., Kovac L., Shingfield K., Agenäs S. Effect of increased milking frequency and residual milk removal on milk production and milk fatty acids composition in lactating cows // Journal of Dairy Research. 2017. No. 84 (4). Rr. 453-463.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Juhlin L. Cleaning and stimulation of teats in an automated milking rotary. Degree project. Uppsala, 2017. 46 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Juhlin L. Cleaning and stimulation of teats in an automated milking rotary. Degree project. Uppsala, 2017. 46 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kuhar V. S., Donnik I. M., Kot E. M., Zyryanova T. V., Maslakov V. V., Krivonogov P. S. Mechanisms of production competitiveness increase // Astra Salvensis. 2017. Vol. 2017. Pp. 343-350.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuhar V. S., Donnik I. M., Kot E. M., Zyryanova T. V., Maslakov V. V., Krivonogov P. S. Mechanisms of production competitiveness increase // Astra Salvensis. 2017. Vol. 2017. Pp. 343-350.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wieland M., Nydam D. V., Heuwieser W. et al. A randomized trial to study the effect of automatic cluster remover setting on milking performance, teat condition, and udder health // Journal of Dairy Science. 2020. No. 103 (4). Рр. 3668-3682.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wieland M., Nydam D. V., Heuwieser W. et al. A randomized trial to study the effect of automatic cluster remover setting on milking performance, teat condition, and udder health // Journal of Dairy Science. 2020. No. 103 (4). Rr. 3668-3682.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
